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BTT导弹模糊PID控制器设计

Design of BTT missile fuzzy P ID controller

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以倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术的导弹作为研究对象,根据模糊控制理论的知识,在已设计完成的经典PID控制器基础上,设计一种适用于BTT导弹三通道的模糊PID控制器,实现对PID控制器比例、 积分和微分参数的实时在线修正.搭建BTT导弹的三通道联合仿真模型进行仿真实验,仿真结果表明,模糊PID控制结合了PID控制控制精度高以及模糊控制适应能力强的优点,能够减小系统的超调量,缩短调节时间,减小通道间耦合引起的侧滑角,在提高控制系统适应能力的同时,又有效地降低俯仰与偏航通道间的耦合作用,改善了系统的动、 静态性能.

刘涛、于秀萍、金楠、王嵩

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哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001

哈尔滨工程大学信息与通信工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001

BTT导弹 PID控制 模糊控制 仿真实验

国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动金

51409059LBH-Q16066

2021

10.3969/j.issn.1672-4305.2021.02.010

实验室科学
南开大学　中国高等教育学会

实验室科学

影响因子：0.805
ISSN：1672-4305
年,卷(期)：2021.24(2)
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