首页|基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计

基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计

Design of experiment platform of automatic control theory based on the rotary inverted pendulum

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立.为便于操作,采用基于串口通信的上下位机结构,使用上位机调节控制算法参数,查看输出响应曲线.该平台为控制算法的研究提供研究对象与实验系统,适合自动控制理论教学与研究.

李秋洁、顾洲

展开 >

南京林业大学 机械电子工程学院, 江苏 南京 210037

自动控制理论 旋转倒立摆 实验平台

江苏省基础研究计划-青年基金

BK20170930

2021

10.3969/j.issn.1672-4305.2021.02.026

实验室科学
南开大学　中国高等教育学会

实验室科学

影响因子：0.805
ISSN：1672-4305
年,卷(期)：2021.24(2)
  • 9