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基于激光雷达的车辆避障与紧急刹车系统的研究

Research on obstacle avoidance and emergency braking system of vehicle based on lidar

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提出一种在二维平面内快速响应避障与刹车的算法应用系统.采用树莓派为核心控制器件, 利用激光雷达接收实时障碍信息, 监测车辆与障碍物的距离, 以达到自动控制车辆的前进与刹车.在软件设计上, 建立存储空间小的不定长地图, 并设计响应速度快的最宽无障区算法, 进行避障规划.当遇到避无可避等突发状况, 则立即响应紧急刹车功能, 以保障车辆安全.

李天铭、王晓娜、陈如林、王超然、阚岳

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大连理工大学 物理学院, 辽宁 大连 116024

激光雷达 紧急刹车 自动避障 不定长地图 最宽无障区算法

2018年国家级大学生创新计划训练项目

2018101411100000001

2021

10.3969/j.issn.1672-4305.2021.05.006

实验室科学
南开大学　中国高等教育学会

实验室科学

影响因子：0.805
ISSN：1672-4305
年,卷(期)：2021.24(5)
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