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基于ROS的机器人创新实践课程建设

Construction of robotic innovation practice course with ROS

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随着机器人技术的快速发展, 机器人操作系统 ( ROS) 广泛应用到机器人领域.在机器人创新实践课程的建设上, 将ROS引入到机器人创新实践课程中, 以传感器平台、工业机器人平台和移动机器人平台为基础, 采用考核监督机制, 开展演示性先导课、模块化实验教学以及综合实践项目.该课程丰富了学生的创新实践能力培养的途径, 对其创新实践能力的培养发挥了重要的作用.

高斌、苗志怀、王颖

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哈尔滨工业大学 (深圳)机电工程与自动化学院, 广东 深圳 518055

哈尔滨工业大学 (深圳)实验与创新实践教育中心, 广东 深圳 518055

机器人 创新实践课程 机器人操作系统 创新实践能力

哈尔滨工业大学(深圳)教育教学改革研究项目哈尔滨工业大学研究生教改项目

HITSZERP18002JGYJ-2018015

2021

10.3969/j.issn.1672-4305.2021.05.021

实验室科学
南开大学　中国高等教育学会

实验室科学

影响因子：0.805
ISSN：1672-4305
年,卷(期)：2021.24(5)
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