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工业机器人仿真软件开发与实验教学应用

Development of industrial robot simulation software and application of experimental teaching

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西安交通大学大力推动虚拟仿真技术应用于"金课"建设,促进优质教育资源应用与共享,基于智能制造学科交叉实践平台,自主开发了工业机器人虚拟仿真软件.该软件以HTML、CSS、JavaScript等Web语言进行开发,支持多种操作系统.能够实现工业机器人运动过程的可视化仿真,轴关节控制、直角坐标控制,典型I/O控制以及示教编程的仿真.在该软件基础上,开发出"基于智能制造的工业机器人作业轨迹与过程仿真实验项目",并应用于现代机器人技术、制造工艺规划与FMS等课程实验教学,拓展了实验教学内容的广度和深度、延伸实验教学时间和空间,大大提高实验教学质量和水平.

李晶、尹云鹏、杨立娟

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西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049

工业机器人 虚拟仿真 智能制造 实验教学

国家虚拟仿真实验教学项目高等教育科学研究十三五规划课题重大攻关课题立项项目

教高函[2019]6号16ZG002

2021

10.3969/j.issn.1672-4305.2021.06.014

实验室科学
南开大学　中国高等教育学会

实验室科学

影响因子：0.805
ISSN：1672-4305
年,卷(期)：2021.24(6)
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