武汉轻工大学学报2022，Vol.41Issue(4) ：59-63.DOI:10.3969/j.issn.2095-7386.2022.04.010

基于STM32控制的小型机械手的研究

Design of a small mechanical arm based on STM32

鲁力 杨红军 田龙阳 戢绍庭 陈家林
武汉轻工大学学报2022，Vol.41Issue(4) ：59-63.DOI:10.3969/j.issn.2095-7386.2022.04.010
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基于STM32控制的小型机械手的研究

Design of a small mechanical arm based on STM32

鲁力 1杨红军 1田龙阳 1戢绍庭 1陈家林1
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作者信息

  • 1. 武汉轻工大学 机械工程学院,武汉430023
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摘要

物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序,利用机械手作为执行装置,可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度.提出了基于STM32单片机控制的物料搬运机械手系统,分别对机械结构、运动方程、控制系统的硬件及软件进行了设计.该系统利用C语言编写控制程序,通过单片机输出脉冲宽度调制(PWM)信号控制舵机实现对机械手动作控制.

关键词

机械手/STM32/PWM/舵机

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出版年

2022
武汉轻工大学学报
武汉工业学院

武汉轻工大学学报

影响因子：0.356
ISSN：1009-4881
被引量5
参考文献量9
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