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基于STM32控制的小型机械手的研究

Design of a small mechanical arm based on STM32

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物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序,利用机械手作为执行装置,可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度.提出了基于STM32单片机控制的物料搬运机械手系统,分别对机械结构、运动方程、控制系统的硬件及软件进行了设计.该系统利用C语言编写控制程序,通过单片机输出脉冲宽度调制(PWM)信号控制舵机实现对机械手动作控制.

鲁力、杨红军、田龙阳、戢绍庭、陈家林

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武汉轻工大学 机械工程学院,武汉430023

机械手 STM32 PWM 舵机

2022

10.3969/j.issn.2095-7386.2022.04.010

武汉轻工大学学报
武汉工业学院

武汉轻工大学学报

影响因子：0.356
ISSN：1009-4881
年,卷(期)：2022.41(4)
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