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基于Arduino UNO两轮平衡车的研制

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随着电子技术的发展和提高,移动机器人作为新兴技术的体现,在生产和生活中的应用越来越普遍.为了达到手动无线操控小车运动的目的,本课题组研制出基于Arduino UNO两轮平衡车,该系统以Arduino UNO为主控制器,通过红外遥控实现人机通信.遥控器向控制器发送命令,接到命令后,控制器执行相关程序,控制车辆处于前、后、左、右不同状态,始终保持车辆的平衡.硬件包括红外遥控模块、陀螺仪模块、电源模块、驱动模块、测速模块、显示模块、Arduino uno主板模块.软件部分对各个模块进行了编程和相关功能的实现后,再进行了调试,最后完成了各个小车状态的控制.
Development based on Arduino UNO Two-wheel Balancing Vehicle

林巍、马双宝、董玉婕

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武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430200

Arduino UNO 两轮自平衡机器人 智能制造 轮式移动机器人

纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室开放课题

FZ2020005

2022

武汉纺织大学学报
武汉纺织大学

武汉纺织大学学报

影响因子：0.316
ISSN：2095-414X
年,卷(期)：2022.35(4)
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