摘要
针对基于B/S架构的服务型机器人远程操控中服务端和客户端之间的信息交互问题,设计采用了基于WebSocket协议的信息交互方式.对服务型机器人操控时,需实时分析判断机器人所处环境以及自身状态,服务端将这些实时状态通过WebSocket协议发送给客户端,再由客户端对服务型机器人进行操控.经测试结果表明,该设计可顺利实现客户端接收机器人传输过来的信息,并对服务型机器人进行可视化的实时操控.这种基于WebSocket协议对服务型机器人信息交互的研究,对其他类型信息交互的设计和开发具有重要的借鉴意义.
基金项目
安徽省大学生创新创业计划训练项目(201813619003)
国家级大学生创新创业计划训练项目(201913619007)
安徽省精品线下开放课程(2018kfk009)
安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyqZD2019097)
安徽省科技厅面上项目(1908085MF207)
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2019A0950)
NETL
NSTL
维普
万方数据