西部交通科技2024，Issue(10) ：193-196.DOI:10.13282/j.cnki.wccst.2024.10.056

基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统设计研究

李雍 朱泽智 吴宗霖 梁明
西部交通科技2024，Issue(10) ：193-196.DOI:10.13282/j.cnki.wccst.2024.10.056
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基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统设计研究

李雍 1朱泽智 1吴宗霖 1梁明1
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作者信息

  • 1. 广西交科集团有限公司,广西 南宁 530007
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摘要

文章探讨了 ROS2技术在隧道巡检机器人领域的应用优势,阐述了基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统的设计原理、关键技术和实现方法,并通过对系统架构、模块设计、通信协议等方面的设计实现的介绍,为相关研究和开发提供参考.

关键词

ROS2/机器人/隧道巡检

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出版年

2024
西部交通科技
广西交通科学研究院

西部交通科技

影响因子：0.309
ISSN：1673-4874
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