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基于无源观测器的永磁同步电机无传感器控制

Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Passive Observer

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针对永磁同步电机使用滑模观测器产生抖振引起转速和转矩波动问题,设计一种无源观测器用于降低观测器速度和角度误差,实现永磁同步电机的无传感器控制策略.利用李雅普诺夫函数证明了该无源观测器的稳定性.仿真结果表明,无源观测器较传统滑模观测器对抑制转矩波动性能有较大提高,速度估计误差和角度估计误差接近零,且对电机运行中引起的参数变化具有良好的鲁棒性.

温云、马强、杨桃桃

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湖北文理学院 纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室,湖北 襄阳 441053

中克骆瑞新能源科技有限公司,湖北 襄阳 441116

永磁同步电机 无源观测器 无传感器控制 滑模观测器

国家自然科学基金青年基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划中央引导地方科技发展专项

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2023

湖北文理学院学报
湖北文理学院

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CHSSCD
影响因子：0.164
ISSN：2095-4476
年,卷(期)：2023.44(5)
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