新教育时代电子杂志(学生版)2018，Issue(19) ：256.

通用六轴工业机器人创建与离线编程

朱国云
新教育时代电子杂志(学生版)2018，Issue(19) ：256.
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通用六轴工业机器人创建与离线编程

朱国云1
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作者信息

  • 1. 深圳第二高级技工学校 广东深圳 518000
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摘要

机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学,正向运动学即给定机器人各关节变量, 计算机器人末端的位置姿态; 逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量,本文基于EASY-ROB离线编程软件详细介绍了通用六轴机器人的搭建方法,从运动学模型到CAD模型两个方面帮助机器人学习者快速了解六轴工业机器人结构和原理.

关键词

机器人运动学/运动学正解/运动学逆解/离线编程

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出版年

2018
新教育时代电子杂志(学生版)

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