基于Kmeans算法的自动打靶系统

程潇雅 ¹李禄 ¹李萱 ¹白雪雪 ¹王指南¹

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作者信息

1. 西安科技大学自动化陕西西安 710600
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摘要

本作品以实现激光笔自动打靶为目的,可完成单目标、多目标识别打靶,最核心的部分即打靶核心算法,采用Kmeans聚类算法.以单片机STM32F407ZGT6作为主控制器和舵机作为激光笔移动载体.采用坐标移动、靶面固定的颜色识别扫描方式,打向红色、黄色、蓝色、绿色等不同颜色的圆形靶子,摄像头读取像素RGB值并传输给控制器,控制器颜色处理后采用Kmeans聚类算法计算目标坐标,并控制舵机角度的改变和激光笔坐标的改变.

关键词

Kmeans聚类算法/自动打靶/颜色识别

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出版年

2018

新教育时代电子杂志(学生版)

ISSN：

参考文献量3

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