一类非线性系统的动态面二阶滑模控制

Dynamic surface second-order sliding mode control for a class of nonlinear systems

梁勇 ¹尚安利 ²邓方林¹

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作者信息

1. 第二炮兵工程学院导弹控制工程系,陕西,西安,710025
2. 海军航空工程学院301教研室,山东,烟台,264001
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摘要

针对一类具有非匹配不确定的严格反馈非线性系统,基于动态面控制和二阶滑模控制设计方法,进行一种新颖的状态反馈控制器设计,实现了不确定系统任意小的跟踪误差.动态面控制类似于反演设计,但其包含一系列低通滤波器;低通滤波器允许控制对象数学模型不可微,这样就避免了反演设计所存在的"膨胀项",减少了计算量,易于实现.同时,由于引入二阶滑模控制,消除了传统滑模控制(一阶滑模控制)存在的抖振现象,既增强了控制系统的鲁棒性,又提高了系统的控制精度.

关键词

低通滤波器/动态面控制/二阶滑模/反演

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出版年

2004

系统工程与电子技术

中国航天科工防御技术研究院中国宇航学会中国系统工程学会

系统工程与电子技术

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.847

ISSN：1001-506X

被引量8

参考文献量1

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