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T-S模糊多项式奇异系统的广义耗散滑模控制

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文章研究了 T-S模糊多项式奇异系统的滑模控制问题.针对被控制对象的T-S模糊多项式奇异模型,设计一种带有奇异矩阵的分段切换面的滑模控制器,并利用SOS技术和含有非正定项的分段李雅普诺夫函数,给出滑动模态广义耗散可容许的充分条件,设计滑模控制器使系统状态保持在切换面上.最后,通过一个数值算例证明所提方法的有效性.
Extended Dissipative Sliding Mode Control of T-S Fuzzy Polynomial Singular Systems
The problem of sliding mode control for T-S fuzzy polynomial singular systems is studied.On the basics of the T-S fuzzy polynomial singular model of the controlled object,the sliding mode controller with piecewise switching surfaces with singular matrices is designed,the sufficient conditions for the sliding mode dynamics which are to be admissible with extended dissipative are given by using SOS technique and piecewise Lyapunov functions with non-positive definite terms,and the sliding mode control law are designed to make the system states remain on the switching surfaces.Finally,a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

T-S fuzzy polynomial singular systemssliding mode controlextended dissipativepiecewise Lyapunov functions

刘佳蕊、李江荣、朱际铭

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延安大学数学与计算机科学学院,延安 716000

T-S模糊多项式奇异系统 滑模控制 广义耗散性能 分段李雅普诺夫函数

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2024

系统科学与数学
中国科学院数学与系统科学研究院

系统科学与数学

CSTPCD北大核心
影响因子:0.425
ISSN:1000-0577
年,卷(期):2024.44(5)
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