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考虑网络攻击的多无人机编队事件触发分布式弹性控制研究

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针对存在拒绝服务攻击的多无人机编队系统,提出了一种基于观测器的编队事件触发以及自触发分布式弹性控制设计方法,降低了控制器的更新频率,提高了系统应对DoS攻击的韧性,并降低了多无人机间通信网络的数据传输压力,通过仿真对比证明了两种编队弹性控制方法的有效性和降低机间通信频率的先进性.
Event-triggered Distributed Resilient Control for Multi-UAV Formation Control under Cyber-attack
Aiming at the multi-UAV formation system with Denial-of-Service(DoS)attacks,an observer-based event-triggered and self-triggered distributed resilient control design method for the formation is proposed,which reduces the updating frequency of the controllers,improves the resilience of the system against the DoS attacks,and reduces the pressure of the data transmission in the communication network between the multi-UAVs.The simulation comparison results demonstrate that the proposed strategy is effective and can reduce communication frequency between multi-UAVs.

multi-UAV formationdistributed controlresilient controlevent-triggered controlcyber-attack

韩冰、江驹、任文馨、曹腾

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徐州工程学院 电气与控制工程学院,江苏 徐州 221018

南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 211106

曲阜师范大学 网络空间安全学院,山东 曲阜 273165

多无人机编队 分布式控制 弹性控制 事件触发控制 网络攻击

国家自然科学基金

71971115

2024

徐州工程学院学报(自然科学版)
徐州工程学院

徐州工程学院学报(自然科学版)

影响因子:0.636
ISSN:1674-358X
年,卷(期):2024.39(1)
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