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非周期间歇控制下领导-跟随多智能体系统的一致性

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本文利用矩阵分析和Lyapunov稳定性分析理论,降低了间歇通信的周期性,给出了非周期间歇控制策略,得出非周期间歇控制下二阶多智能体系统领导-跟随一致性问题的充分条件,并通过数值仿真验证了结果的有效性.
Leader-following Consensus of Multi-agent Systems with Aperiodically Intermittent Communications
In this paper,we utilize matrix analysis and Lyapunov stability analysis theory to investigate the leader-following consensus of multi-agent systems and aperiodically intermittent communications.We reduce the periodicity of intermittent commu-nications and propose a aperiodic intermittent control strategy.Finally,a simulation example is provided to show the effectiveness of the main result.

multi-agent systemsconsensusintermittent communication

吴奥美、陈展衡

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伊犁师范大学数学与统计学院,新疆伊宁 835000

伊犁师范大学应用数学研究所,新疆伊宁 835000

多智能体系统 一致性 间歇控制

新疆维吾尔自治区自然科学基金项目国家自然科学基金项目国家自然科学基金项目中央引导地方科技发展专项资金项目

2024D01C1966200328962163035ZYYD2022A05

2024

伊犁师范大学学报(自然科学版)
伊犁师范学院

伊犁师范大学学报(自然科学版)

影响因子:0.466
ISSN:2097-0522
年,卷(期):2024.18(3)