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自动导引车路径规划技术研究

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介绍了自动导引车路径规划方法,包括图搜索算法、基于优化的方法、人工智能方法.分析了自动导引车路径规划的重要性、面临的挑战和应用场景,并展望了未来发展.
The path planning methods of automated guided vehicle were introduced,including graph search algorithm,optimization-based method and artificial intelligence method.The importance,challenge,and application scenario of path planning of automated guided vehicle were analyzed,and the future development was prospected.

AGVPathPlanningResearch

栗文涛、郑继强、徐进壮

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江苏理工学院汽车与交通工程学院 江苏常州 213001

自动引导车 路径 规划 研究

江苏省研究生科研与实践创新计划项目

XSJCX22_51

2024

装备机械
上海电气(集团)总公司

装备机械

影响因子:0.158
ISSN:1662-0555
年,卷(期):2024.(2)