工业机器人末端快换装置的设计
岳刚 1程贝贝 2井平安3
作者信息
- 1. 天津交通职业学院机械工程学院 天津 300110
- 2. 天津光电安辰信息技术股份有限公司 天津 300221
- 3. 清华大学基础工业训练中心 北京 100083
- 折叠
摘要
针对现有工业机器人末端快换装置的缺点,设计了一种低成本的工业机器人末端快换装置.介绍了工业机器人末端快换装置的母盘和子盘,给出了工业机器人末端快换装置的使用方法,并进行三维建模和运动验证.
Abstract
Aiming at the shortcoming of the existing industrial robot end quick change device,a low-cost industrial robot end quick change device was designed.The master and sub-disc of the industrial robot end quick change device of were introduced,the use method of the industrial robots end quick-change device was given,and the three-dimensional modeling and motion verification were carried out.
关键词
机器人/快换/设计Key words
Robot/Quick Change/Design引用本文复制引用
出版年
2024
NETL
NSTL
万方数据