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工业机器人末端快换装置的设计

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针对现有工业机器人末端快换装置的缺点,设计了一种低成本的工业机器人末端快换装置.介绍了工业机器人末端快换装置的母盘和子盘,给出了工业机器人末端快换装置的使用方法,并进行三维建模和运动验证.
Aiming at the shortcoming of the existing industrial robot end quick change device,a low-cost industrial robot end quick change device was designed.The master and sub-disc of the industrial robot end quick change device of were introduced,the use method of the industrial robots end quick-change device was given,and the three-dimensional modeling and motion verification were carried out.

RobotQuick ChangeDesign

岳刚、程贝贝、井平安

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机器人 快换 设计

2024

装备机械
上海电气(集团)总公司

装备机械

影响因子:0.158
ISSN:1662-0555
年,卷(期):2024.(4)