摘要
智能网联汽车的环境感知系统配备了车多种传感器,可以对周围的环境进行感知识别,识别出来的实际环境情况通过决策系统运算后,控制线控地盘,使汽车按照预设定的速度与预设定交通路线实现自动驾驶的功能.文章主要以智能网联汽车的环境感知系统为研究对象,分别对环境感知系统中的组成与作用、组合导航、毫米波雷达、激光雷达的安装调试以及毫米波的故障诊断与智能网联汽车无法避障的故障诊断进行了研究,突出了环境感知系统在智能网联汽车上的主要应用,为环境感知系统在智能网联汽车上的安装提供了规范的安装方法,强调了组合导航、毫米波雷达、激光雷达在调试中需要注意的技术要求,所提到的环境感知系统的故障诊断方法与流程更是可以为智能网联汽车的故障诊断与维修提供参考,增强了智能网联汽车在这一领域的急需紧缺技术.
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