基于实际需求,对起重机二次控制主动波浪补偿系统进行了仿真.基于一型起重机,对其二次控制主动波浪补偿系统的分析、计算和设计,应用仿真软件Amesim建立起重机各子系统的数学模型,对各子系统进行仿真分析和优化选型,确认其液压系统元件参数.应用仿真软件Amesim建立整机仿真模型并进行仿真研究,使其在 4 级的作业海况下,满足升沉方向补偿精度达到 95%,为起重机二次控制系统的液压元器件选型提供理论依据,也为起重机系统设计及应用提供依据.该研究得出的起重机补偿技术能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境成的升沉方向上的运动,保证海上补给和精密设备吊装的安全性.
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