滚边是汽车外覆盖零件常见结构,广泛存在于车门、发动机盖、行李箱盖总成.常见的滚边手段有手工翻边、模具滚边、机器人滚边等.随着技术发展,机器人滚边技术因其系统柔性程度高、成本低等特点,应用规模逐渐扩大.门盖滚边质量对功能性及美观性均有影响,影响滚边质量的工艺参数较多,质量优化周期长,因此滚边质量是批量生产验收放行的重要检查项.文章主要介绍了车身四门两盖制造中机器人滚边技术的工艺特点、系统组成,重点介绍了压合厚度、外板开口间隙及角度、压合涂胶质量、压合表面质量要求,对常见压合缺陷如波浪、拐角处褶皱和堆料、板外漏、压合凹坑的原因进行了详细阐述.未来,随着机器人滚边压合技术日趋成熟以及成本逐步下降,其应用范围将逐渐扩大,覆盖批量生产、试制小批量生产.