桥式抓斗卸船机因其卸船效率高、故障率低等特点成为国内散货码头的主要卸船设备,目前在散货码头大多数卸船机作业都是司机进行人工操作,司机操作的熟练度直接影响卸船效率及设备使用安全性能.现随着信息技术、人工智能技术的飞速发展,卸船机自动驾驶系统步入实践.对卸船机实施技术改造,在保持原操作系统不变的情况下,加挂一整套智能全自动控制系统(包括高精度雷达、智能检测终端等软硬件系统),同时,在地面中控室建立远程控制中心,卸船机上无需配备司机,中控只需 1 名值班员通过在人机界面设置任务参数,下达卸船指令,系统通过雷达自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库,依靠智能算法,自动控制抓斗卸船机起升、开闭,小车、大车机构运行抓斗卸船机无人驾驶系统投用后,使司机脱离驾驶室的同时还可在远程进行必要的操作,不仅极大地降低了卸船机司机的劳动强度,还提高了卸船的安全性.同时,该系统可自动计算最佳抓取点和最优抓取路径,有效避免煤料撒落的情况,从而减轻了码头污染和资源浪费等问题.
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