高速公路绿篱修剪机器人刀具切削试验与分析

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中文摘要：针对高速公路中央分隔带机械化修剪趋势,提出一种从树枝劈裂率描述切削效果,切屑能耗描述切削效率的绿篱修剪圆盘刀具切削效果评价数学模型.基于数学模型搭建一体化刀具测试平台,以多因素正交试验法试验枝条直径、刀具转速、进给速度在不同参数下对峰值功率和劈裂率影响程度,通过Design-Expert 13 验算实验数据,得到在刀具转速3000 r/min,进给速度 3 km/h,输出功率 691 W的组合下,绿篱 20 mm枝干修剪效率及效果最优.试验数据应用于实际修剪作业,效果良好.

作者：

陈义时、吴湘柠、凌洪明、季天裕

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作者单位：

广西机械工业研究院有限责任公司,广西南宁 530007

关键词：

绿篱修剪刀具切削峰值功率枝条劈裂率

出版年：

2024

装备制造技术

广西机械工程学会

装备制造技术

影响因子：0.252

ISSN：1672-545X

年,卷(期)：2024.(5)

参考文献量3