摘要
通过模仿蜘蛛的外形制作一个四足蜘蛛仿生机器人,具备了灵活性、适应性、运动多样性等特征.它基于Arduion IDE平台,以Arduion Nano模块为控制核心,使用SoftwareSerial类库将Arduino Nano上自带的硬件串口模拟成的串口,并以 12 个SG90 舵机作为关节驱动,通过Arduion Nano模块定时器控制产生占空比可变的PWM信号来精准地控制舵机运动的速度和转动的角度;在设计中添加HC-05 蓝牙模块,实现仿生机器人的无线操作功能.Arduion与手机之间的通讯,在手机端发送控制命令,使机器人做出相应的动作.
基金项目
北海职业学院院级科研项目(2022)(2022YKY07)
NETL
NSTL
万方数据