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工业机器人多功能系统关键技术及数字孪生平台应用

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针对当前培训方式落后、工业机器人教学资源紧张等问题,以工业机器人多功能系统为主要载体,设计并研制了基于数字孪生技术的工业机器人多功能系统应用平台,着眼我国产业数字化转型需求,开创性地对新一代信息技术在工业机器人多功能系统应用中的关键技术进行了系统研究.该平台集成了多维建模技术、数字孪生技术,提出了一种基于数字线索技术的智能制造柔性产线共生模型,建立具备时间维度信息的复合智能模型,解决了多源异构信息的实时交互问题;建立了工业机器人多功能系统以及工业机器人配套单元、特种手爪、环境采集系统;设计了虚拟模型控制算法与人机交互方式,实现了制造过程动态分析和调整、生产线故障预测与健康管理、企业与院校人员的智能培训,完成了智能制造柔性产线分析系统信息集成与智能产线虚拟调试平台的研发;最后通过物料分拣实验结果表明,该平台可以实现学生边学边练的效果,验证了基于数字孪生技术的智能制造柔性产线的实用性,具有巨大的经济和社会效益.

张香玲、祁宇明、邓三鹏、薛强、张人允

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天津博诺智创机器人技术有限公司,天津 300350

天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室,天津 300350

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院,天津 300222

工业机器人 数字孪生技术 实训教学 多学科交叉

天津市重点研发计划院市合作项目天津市教委科研计划自然科学重点项目天津市教委科研计划自然科学重点项目全国职教创新团队建设体系化课题研究项目

23YFYSHZ002802022ZD0262022ZD032TX20200104

2024

装备制造技术
广西机械工程学会

装备制造技术

影响因子：0.252
ISSN：1672-545X
年,卷(期)：2024.(6)
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