摘要
在综合分析汽车起重机力矩限制器的工作原理和长度传感器,特别是拉绳传感器误差问题的基础上,从激光测距原理的臂长测量方法、臂长测量算法以及数据处理算法这几个方面分析激光测距优势,根据激光测距可以实时测量两点之间的吊臂长度从而获取基本参数,提出使用激光测距传感器替代长度传感器的原理和方法,并构建吊臂变形时的有效臂长的数学模型,提供一种可推算的方法替代传统的经验补偿形式,准确判断汽车起重机的起重安全状况.基于激光测距原理改善汽车起重机力矩限制器的测距方法是通过初始标定降低平行度误差,可以避免变形带来的误差,更适用于起重环境.使用激光测距传感器替代长度传感器具有改善测距误差的效果.基于激光测距原理替代长度传感器具有比较明显的优势,有效提升起重机的综合性能指标.
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