为解决国内广泛应用的套装内外可分离编织袋全自动包装过程中的技术难题,提出了一种创新的基于套装式内外袋全自动包装机器人的取袋开袋方案.该方案巧妙地选择编织袋底部作为取袋位置,通过倒置取袋的方式,有效解决了套装袋取袋困难的问题.同时,为了消除内袋口可能出现的褶皱,创新地采用整体气刀释放高速压缩空气的方法.基于这一设计方案,深入研发了一种自反馈伺服驱动的取袋执行机构,以及具有负压可控特性的独特开袋吸盘结构.这些设计不仅提高了取袋和开袋的效率和准确性,也显著增强了整个包装过程的稳定性和可靠性.通过实际应用案例的验证,证明了所设计的取袋执行机构和开袋吸盘结构的有效性及合理性.该成套的取袋开袋机构在实际操作中表现稳定可靠,为后续关于全自动包装机器人的进一步研究提供了坚实的设计依据和技术支持.
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