摘要
随着工业机器人的广泛应用,传统的示教在线编程技术由于其局限性也遇到了发展的瓶颈,无法满足当前多品种、短周期、高品质、低成本等需求;在实际项目当中,虽然在设计阶段采用了离线编程技术,但离线编程技术往往不能达到预期的效果,仍然高度依赖在线编程方法,需要在现场另外花费大量的时间进行轨迹及参数调试.离线编程技术作为机器人发展的新方向,离线编程技术能否有效落地应用,取决于两个关键要素:技术要素和全流程管理要素.过去,工程师的主要精力都放在技术要素的研究上,而忽略了全流程管理要素,在项目中对机器人的离线编程技术没有做到全流程的把控,导致工业机器人离线编程技术的应用效果大打折扣,无法真正落地并发挥预期的作用.为此,该文以汽车制造业为研究背景,从工业机器人离线编程技术应用的全流程控制管理要素出发,基于多个汽车自动化生产线建设项目,总结出工业机器人离线编程技术有效落地应用的关键管理控制环节、闭环控制要点全流程管控要素,为汽车自动化生产线工业机器人离线编程更加有效落地实施、充分发挥出离线编程的优势提供除技术因素之外的优化方案,提高离线编程技术的实际应用效果.
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