随着无人机技术的迅速发展,图像识别技术在无人机航标巡视巡检中得到了广泛的应用.以图像识别技术为核心,探讨其在无人机航标巡视巡检中的具体应用方式及其优势.分析了无人机双目立体视觉原理,建立无人机双目立体视觉模型,通过实时图像采集获取航标的图像,并通过图像预处理对图像进行操作.提出:一种基于双目视觉模型的特征提取方法,从图像中提取出航标的关键特征;一种基于改进SURF的三维重建算法,通过训练模型将航标与其他干扰物进行区分识别,实现对航标的自动识别.通过实际数据证明该系算法具有较高的准确性和可靠性.结果表明,与传统的算法相比,该方法能够大大提高巡视巡检的效率,节省人力资源,并且减少了人为因素对巡视巡检结果的影响.
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