摘要
汽车风挡玻璃作为汽车重要结构件,除了满足遮风挡雨、透光保温等基本要求,还关系到驾驶员和乘员的人身安全,承担着支撑车顶刚性强度以及安全气囊开启后支挡板等重要工作,是汽车安全系统的重要组成部分.风挡玻璃的涂胶装配质量直接影响到整车的密封性和驾驶员的安全性,是汽车质量的重要指标.采用工业机器人代替手工涂胶装配,可大大提高汽车挡风玻璃涂胶装配的涂胶装配质量以及安装效率.安装的空间定位问题是制约汽车风挡玻璃自动化涂胶装配应用的主要因素,因此评估装配线的重复定位误差是否能通过机器视觉引导消除是进行自动化涂胶装配投入前绕不开的话题.以评估装配线的重复定位误差是否能通过机器视觉引导消除为出发点,首先结合现场产线的实际情况对风挡玻璃装配工艺现状进行了分析,并引出了本研究的自动化涂胶装配应用的痛点,然后通过实验的形式模拟了机器视觉在大重复定位精度误差情况下风挡玻璃的自适应装配,验证了自动化涂胶装配应用的可行性,提出了在机器视觉应用选型时为保证项目的成功率应着重考虑视觉传感器的近视场范围,且建议选型的视觉传感器的近视场最好是能保证装配定位误差范围在近视场范围的85％之内.实验结果及基于此提出的建议可为机器视觉的应用选型提供有益的借鉴和参考.
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