草害是影响农作物生长和收成的重要因素,在分析国内外除草技术现状以及各自的优缺点的基础上,利用实时影像监控技术和摇控技术设计一种新型的除草机器人.该除草机器人通过摄像头实时拍摄机器人所处位置、工作状态和行走路径并实时传送到操控器监视屏,进行可视式远程操控,可以让农民足不下地"身临其境"般远距离操作进行除草.设计的多维度螺旋除草机构的设计采用同轴反向螺旋、上升螺旋及浮动铲设计,可以一次性同时清除垄沟、地垄侧面和垄面的杂草,而且"铲草除根",有效防止杂草再生,还可通过无线传输实时监控能源状态,及时预警.机器人采用四轮全驱动方式,深花纹实心轮胎,具有卓越的越野性能,具有很强的防滑和"抓地"能力,可爬45°陡坡:采用双边独立驱动方式,转向灵活,可180°转向掉头作业,可360°原地旋转,适应小地块和地垄间调头作业.本机器人除草效果好,工作效率高,可以有效地助推三农,是富农好帮手,具有很大的推广价值.
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