摘要
主要试验自行研制的谐波减速器柔性薄壁轴承(型号 61.3×45.1×9/6.35)的实际运转性能,测试柔性薄壁轴承装在谐波减速器(CPL-60-100 型)中的疲劳寿命与相关性能.主要记载了在试验过程中,将 4 套经检验合格的P4 级柔性薄壁轴承,装进 4 个国产自行研制的谐波减速器内的试验过程与结果数据.按照GB/T 30819-2014"机器人用谐波齿轮减速器"和JB/T 9050.3-1999"圆柱齿轮减速器加载试验方法"的试验规范,自行设计了相关试验工装装置、传动精度测试装置和疲劳寿命试验装置,进行了系列柔性薄壁轴承试验研究.这系列试验包括 4 组共 8 个传动误差测试、1 组传动效率试验、2 组共 8 个超载试验、4 个 55h疲劳寿命试验和 1 个 2000 h疲劳寿命试验.结果表明,被试验的谐波减速器的传动误差,在疲劳寿命试验前少于 1'(达到A级要求),2000 h疲劳寿命试验后少于 3'(达到C级要求);传动效率可达75.4%;超载试验的温升合格;在输入转速 3000 r/min(额定值),输出转矩为 67 N·m情况下,2000 h疲劳寿命试验后,减速器运转正常,柔性薄壁轴承外观正常.以上数据与结果说明,这些谐波减速器的各项性能指标合格,也说明了其内部的4 套柔性薄壁轴承的性能指标合格.
维普
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