摘要
排爆无人车在处理爆炸物、保障人员安全以及提升排爆效率方面发挥着至关重要的作用.排爆无人车的应用范围不断扩大,科学地、系统地评估排爆无人车的使用效能,对提升排爆作业效率和安全性具有重要意义.该文基于模糊层次分析法的评估模型,构建一个综合性的评估指标体系,包括机动能力、作业能力、控制能力和生存能力等关键指标,以实现对排爆无人车使用效能的定量化评估.在指标体系构建过程中,遵循了独立性、系统性等原则,通过专家问卷调查和模糊判断矩阵的方法,确定了各指标的权重,并进行了一致性检验.案例分析对三型排爆无人车进行了使用效能评估,结果显示评估对象 1 的性能最为优秀,评估对象 2 次之,评估对象 3 处于一般水平.这一评估结果与无人车的实际性能和使用效果相吻合,验证了所提出评估方法的有效性.
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