副车架是连接车身与底盘的重要部品,加工工艺主要以弧焊为主.随着车身换代加速,副车架更多样化,传统弧焊机器人工作站专用模式面临着灵活性挑战.目前弧焊机器人工作站模式存在工作效率低、缺乏生产柔性、换代改造成本高等问题.为了提升副车架的生产柔性和效率,该文在确保副车架设计构造一致情况下,借鉴主车身流水线生产线模式,合理规划工程布局,消除工程间搬运浪费,将专用设备变成通用设备,实现一种流水线式革新柔性高效副车架弧焊机器人全自动生产线.生产线前后工程之间副车架通过托盘搬运来提升生产效率,缩小了设备占地面积 30%以上,同时不同副车架可以进行不同托盘切换,可以柔性对应多车种的生产,新车型调试时,仅需要进行托盘更换以及机器人调试,显著降低新车型换代成本;同时,通过机器人与生产线托盘搬运之间的协同技术,实现副车架搬运过程中也可以进行焊接,提高机器人人利用率,提升生产效率 10%以上,生产节拍最大可达到 56 s.
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