自动化仪表2009，Vol.30Issue(8) ：4-7.

基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发

Research and Development of Fuzzy Control System of Smart Car Based on Genetic Algorithm

程志江 李剑波
自动化仪表2009，Vol.30Issue(8) ：4-7.
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基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发

Research and Development of Fuzzy Control System of Smart Car Based on Genetic Algorithm

程志江 1李剑波1
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作者信息

  • 1. 新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐,830008
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摘要

基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能.该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备.使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数.此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶.运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速.

关键词

遗传算法/模糊控制/微处理器/单片机/智能小车/道路检测

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基金项目

新疆维吾尔自治区高校科研计划基金(XJEDU2006S12)

出版年

2009
自动化仪表
中国仪器仪表学会 上海工业自动化仪表研究院

自动化仪表

CSTPCD北大核心
影响因子：0.655
ISSN：1000-0380
被引量14
参考文献量2
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