摘要
为了合理优化智能化集装箱自动装煤工作、提升装车精度、实现无人化操作,对集装箱自动装煤系统进行了研究.首先,设计了集装箱自动装煤控制系统,通过五个主要控制单元,使各单元之间相互配合协调工作.其次,对集装箱自动装煤控制系统进行模拟试验,主要测试工作效率以及装车精度,并根据试验结果判断模型实际工作效果.试验结果表明:在自动装煤阶段,前半段系统工作贴近理想工作曲线,后半段装车偏离曲线,还需改进;集装箱自动装煤控制系统装车误差小于标准误差;模型各项参数计算结果均符合要求.集装箱自动装煤控制系统能够较好地完成无人化自动装煤工作,对提高火车装车效率和精度具有较高价值.该研究在煤矿工业科技创新方面以及火车定量装车领域具有推进作用.
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