摘要
针对现阶段导盲产品功能单一、不易携带等问题,对导盲机器人领域进行了研究.采用传感器与视觉识别技术,设计了一种智能化移动式导盲机器人.在传统避障功能的基础上,创新性地添加了定位与图像识别功能.机器人以STM32为主控制器,采用伺服系统运动设计,在前进途中获取超声波传感器反馈的障碍物信息以实现避障.同时,可通过串口与全球定位系统(GPS)通信获取经纬度信息.搭载的Jetson Nano采用你只看一次(YOLO)v3算法对摄像头扫描得到的图像进行识别,达到GPS定位精度为2.5 m、摄像头平均检测准确率为88.33％的性能指标.以木箱避障与计算机端图像检测为试验案例,验证设计软硬件方案的可行性.该设计能够提高盲人出行的安全系数.
基金项目
国家级大学生创新训练项目(202210057014)
维普
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