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基于跟踪微分观测器的永磁同步电机控制系统

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传统PI控制无法实现永磁同步电机(PMSM)交直轴间的完全解耦.为此该文提出一种基于跟踪微分观测器(TD-NLESO)的永磁同步电机(PMSM)控制系统.采用线性自抗扰控制器(LADRC)对扰动的观测来抵消电感耦合项,实现电流环解耦,并对线性扩张状态观测器的结构进行改进,提高对扰动的观测速度;同时设计含预估因子的跟踪微分器以克服控制延时问题;最后,通过实验验证该策略具有可行性和良好的控制性能.
Permanent Magnet Synchronous Motor Control System Based on Tracking Dif-ferential Observer
In traditional PI control systems,complete decoupling between the AC and DC axes cannot be achieved.This article proposes a permanent magnet synchronous motor(PMSM)control system based on tracking differential observer(TD-NLESO).Using a linear active disturbance rejection controller(LADRC)to counteract the inductive cou-pling term and achieve current loop decoupling,the structure of the linear extended state observer is improved to im-prove the observation speed of disturbances.Simultaneously design a tracking differentiator with an estimation factor to overcome control delay issues.Finally,the feasibility and good control performance of this strategy were verified through experiments.

permanent magnet synchronous motor(PMSM)current decouplingself disturbance rejection controlexpan-sion state observerLyapunov

周宇、郭亮

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浙江理工大学 信息科学与工程学院,杭州 310018

永磁同步电机 电流解耦 自抗扰控制 扩张状态观测器 Lyapunov

国家自然科学基金项目国家自然科学基金项目浙江省科技厅重点研发计划项目浙江省科技厅重点研发计划项目

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2024

10.19557/j.cnki.1001-9944.2024.07.004

自动化与仪表
天津市工业自动化仪表研究所 天津市自动化学会

自动化与仪表

CSTPCD
影响因子：0.548
ISSN：1001-9944
年,卷(期)：2024.39(7)
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