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自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
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    适用于多逆变器小波变换被动式孤岛检测法

    苑捷马文营王婷何军...
    1-6页
    查看更多>>摘要：该文针对多逆变器并网情况下孤岛检测方法进行了研究,提出一种基于小波变换的被动式孤岛检测方法.通过检测公共点电压和频率,以无功功率作为参考,计算熵值作为附加判定条件,来进行孤岛检测.同时建立了光伏并网仿真模型,在不同情况下验证了该检测方法的可行性.仿真结果表明,小波变换优化了繁琐的特征分层和检测范围,确定了过程复杂度的缺点,缩短了检测时间.与应用于多台逆变器的主动孤岛检测方法相比,该方法不存在稀释效应和对电能质量的干扰问题.与其他类似原理的检测方法相比,该方法也能有效地识别虚假孤岛.

    分布式发电孤岛检测小波变换被动式

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    噪声激励下恢复系数和噪声强度对碰撞系统的影响

    景康康
    7-11,17页
    查看更多>>摘要：对于碰撞系统,物块在碰撞面的速度会发生突变,即系统在碰撞面具有非光滑性,导致无法直接求解该系统的概率密度函数.利用Ivanov非光滑变换,将碰撞系统转化为连续系统,并利用计算机数值仿真系统的相图,直观展示了碰撞系统在碰撞面的非光滑性.研究了系统在不同的恢复系数下,Ivanov非光滑变换前后碰撞系统的相图,发现即使当恢复系数远远小于1时,变换前后系统解的拟合度仍然很高,即Ivanov非光滑变换具有优良特性.在此基础上,利用路径积分法结合Ivanov非光滑变换数值求解分析了碰撞恢复系数和噪声强度对碰撞系统概率密度函数的影响.最后利用蒙特卡洛算法模拟验证了该方法的正确性.

    碰撞系统路径积分法恢复系数概率密度

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    优化APF直流侧电压自抗扰控制参数的自适应粒子群优化算法

    李自成高坡
    12-17页
    查看更多>>摘要：优化有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧电压自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)参数的粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSOA)优化参数的精度低、粒子易陷入局部最优.针对其缺点,提出了一种优化APF直流侧电压ADRC参数的自适应粒子群优化算法(adaptive PSOA,APSOA).在PSOA的基础上,APSOA自适应调节惯性权重和学习因子,并引入正弦分段混沌映射和混合变异因子,以避免粒子陷入局部最优,加快算法优化速度,提高算法优化参数的精度.仿真结果证实,相对于使用PSOA优化参数的APF直流侧电压ADRC,使用APSOA优化参数的APF直流侧电压ADRC的直流侧电压的响应速度更快,稳态误差更小,电网电流的总谐波畸变率更小.因此,相对于优化APF直流侧电压ADRC参数的PSOA,提出的优化APF直流侧电压ADRC参数的APSOA优化参数的精度更高.

    有源电力滤波器直流侧电压控制粒子群优化算法自抗扰控制

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    基于神经网络改进时域滤波电力北斗抗干扰技术研究

    董方云吴赛靳文鑫滕玲...
    18-22,27页
    查看更多>>摘要：北斗系统已经广泛应用于电力行业,在多种电力场景下起到关键作用.在变电站等强电磁干扰环境下,北斗信号难免会受到干扰.为了减小信号干扰,提高干扰环境下的定位授时精度,开展了北斗抗干扰相关技术研究.首先分析了变电站场景下的电磁干扰情况;其次提出一种利用神经网络改进北斗时域干扰抑制算法;最后在干扰环境下进行实地测试,验证了所提方法的效果.

    北斗电力抗窄带干扰神经网络

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    基于GOOSE技术的智能变电站继电保护调试验收系统

    许守东龚辉李世伟石恒初...
    23-27页
    查看更多>>摘要：为了提升调试验收效果,设计基于GOOSE技术的智能变电站继电保护调试验收系统.利用调试验收控制中心内的调试环境定制模块与调试脚本加载模块,定制继电保护装置的调试验收环境与方案.分布式信号发生器生成电压或电流数字信号,经转换放大输出模拟信号,通过合并单元作用于继电保护装置上,输出GOOSE跳闸信号.GOOSE通信模块解析信号并传输至光数据转换装置内,获取继电保护装置的开关量接点信号,由高速数字量输出卡传输至调试控制中心.利用DS证据理论信息融合方法,自动调试验收模块测试装置是否异常,最终生成调试验收报告.实验证明,该系统能有效完成不同智能变电站的继电保护调试验收,且通信效果较优.

    GOOSE技术智能变电站继电保护调试验收系统信号发生器DS证据理论

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    基于TTC与AS的邻车切入场景下车辆主动避撞行为决策研究

    宫圣鑫孙鑫
    28-31,36页
    查看更多>>摘要：邻车突然变道切入本车道时,由于驾驶员疏忽或反应滞后,容易发生碰撞事故,因此有必要对该场景下车辆主动避撞行为决策进行研究,提高车辆主动安全性.该文针对邻车切入场景进行分析,基于碰撞时间(TTC,time to collision)和超车场景下碰撞安全距离(AS,anti-collision safe distance in cut-in scene)模型,对车辆主动避撞行为决策策略进行研究.在碰撞时间TTC的基础上,定义超车场景下碰撞安全距离模型AS,利用TTC判断本车是否存在碰撞风险,利用AS对存在碰撞风险的车辆转向或制动避撞行为进行决策.建立联合仿真模型,分别设置两种不同本车车速与切入车车速初始条件,在不同路面附着系数的路面进行仿真实验并对避撞过程进行分析.结果表明,在冰雪路面两种初始条件下,仅凭TTC值只能进行碰撞预警,无法进行避撞行为决策;增加AS后,可以在继续进行转向或制动避撞行为决策,有效避免碰撞事故的发生.所提出的基于TTC与AS的避撞行为决策能够进行碰撞预警并作出合理的避撞行为决策.

    邻车切入场景AS碰撞安全距离主动避撞行为决策

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    基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法

    韩云峰张纪亚魏娟郝富强...
    32-36页
    查看更多>>摘要：为提高水下阀门电机在复杂水下环境中的精准控制能力,保证水下阀门的高效可靠运作,提出一种基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法.通过对水下阀门电机不同布置结构的优缺点分析,确定采用并联布置结构提高水下阀门电机的可用性以及可靠性;针对传统的PID控制参数整定方法存在的不足,通过改进的天牛须搜索算法(IBAS)进行PID参数整定优化,以期提高水下阀门电机的整体控制性能.设计针对水下阀门电机性能测试的仿真实验,实验结果表明基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法相比基于遗传算法的PID参数整定方式以及模糊PID控制方法的响应时间更短,控制精度更高,同时在扰动条件下,具备更好的鲁棒性.

    改进天牛须搜索算法PID参数整定水下阀门电机并联布置智能控制

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    基于GALNS的车辆与无人机协同运输路径规划

    宋百玲牟俊麒李星禹
    37-41,46页
    查看更多>>摘要：地震灾害下,道路发生损毁,影响应急救援物资的紧急运输.该文在发生道路中断的背景下,以总成本最小化为目标建立了卡车和无人机协同运输模型,设计了一种基于遗传算法和自适应邻域搜索算法的自适应变邻域遗传算法(GALNS)求解.在算例中进行仿真研究,与GA、PSO、ALNS算法进行对比,GALNS算法求解得到的车辆行驶距离相较于其他3种算法可分别减少24.1％、20.32％、11.63％;总时间相较于其他3种算法可分别减少38.9％、31.43％、20.37％;总成本相较于其他3种算法可分别减少36.07％、28.4％、18.7％;收敛速度和结果均优于其他3种算法.结果表明,GALNS算法可有效减少成本、更加合理的规划路径和节省时间.该研究成果可为地震或其他自然灾害情况下应急救援物资的高效运输提供指导和参考.

    协同运输路径规划遗传算法自适应大邻域搜索算法

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    基于CompactLogix和Optix的模拟轨道交通控制系统搭建及实现

    吕欣源包秀娟李文磊张正男...
    42-46页
    查看更多>>摘要：随着城市化的快速发展,城市轨道交通扮演着越来越重要的角色.为了提高城市轨道交通的运营效率与安全性,提出基于可编程控制器CompactLogix和FactoryTalk Optix Studio的模拟轨道交通控制系统.设计了系统的总体架构,并采用手动与自动驾驶2种模式来模拟轨道交通运行方式,实现了列车调度、信号控制、实时数据监控、故障报警及记录等功能的实时仿真,并通过实验验证了系统的有效性和实用性.

    轨道交通CompactLogixOptix仿真实验控制系统

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    考虑动力变动关系的液压柔性机械臂末端定位控制方法

    丁心安李美莹
    47-50,55页
    查看更多>>摘要：液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响,导致运动特征的变动关系复杂,定位控制误差较大.为此,提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法.建立RBF神经网络架构,采用高斯函数作为输入层和模糊层的连接函数,以摩擦力、牵引力、重力等值作为导入因子,分析其动力学特性.以此为约束,设计非线性的定位控制补偿方法,通过多次迭代调整平衡阈值实现高质量的定位控制.实验结果证明,所提方法定位控制精准度较高,控制后的机械臂运动旋转角度以及垂直角度曲线变化与 目标值基本一致,控制效果表现优异.

    RBF神经网络液压柔性机械臂末端定位控制高斯函数势能因子

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