磁共振介入成像及其临床应用进展
Advances in interventional magnetic resonance imaging and its clinical applications
冯原 1何钊 2孙青芳 3孙伯民 3严福华 4杨广中2
作者信息
- 1. 上海交通大学 生物医学工程学院,上海 200240;上海交通大学 医疗机器人研究院,上海 200240;上海交通大学 磁共振诊疗一体化高端装备与技术国家工程中心,上海 200240;上海交通大学医学院附属瑞金医院 放射科,上海 200025
- 2. 上海交通大学 生物医学工程学院,上海 200240;上海交通大学 医疗机器人研究院,上海 200240;上海交通大学 磁共振诊疗一体化高端装备与技术国家工程中心,上海 200240
- 3. 上海交通大学医学院附属瑞金医院 神经外科,上海 200025
- 4. 上海交通大学医学院附属瑞金医院 放射科,上海 200025
- 折叠
摘要
介入治疗在神经、血管和乳腺等手术中广泛使用.在影像学检查引导下,机器人辅助的介入治疗可以有效提高介入治疗的精准性和安全性,已成为当前介入手术的重要发展方向.与其他介入成像方法相比,磁共振介入成像(interventional magnetic resonance imaging,i-MRI)具有高软组织对比度、多对比度、可定量成像、无电离辐射等优点,在介入治疗的引导中具有巨大优势.然而,磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)的成像速度相对较慢,对介入器械的兼容性要求高,是当前i-MRI引导治疗中面临的主要挑战.得益于快速i-MRI以及磁兼容介入设备等技术的发展,i-MRI在神经介入、心血管介入、前列腺介入以及乳腺介入等临床手术中发挥了重要的作用.本文总结i-MRI技术的发展现状及i-MRI的临床应用现状,分析i-MRI目前所面临的成像速度慢和时空分辨率难以平衡等挑战,并对i-MRI在多模态成像、实时MRI以及i-MRI引导下的介入机器人手术等方面的发展机遇进行展望.
Abstract
Interventional therapy has been widely used in surgeries involving neurology,vasculature,and breasts.Image-guided,robot-assisted interventional therapy significantly enhances surgical precision and safety,emerging as a criti-cal trend in modern interventional surgery.Among various interventional imaging methods,interventional magnetic reso-nance imaging(i-MRI)stands out due to its excellent soft tissue differentiation,diverse imaging contrasts,ability to yield quantitative data,and no ionizing radiation.However,the challenges facing MRI-guided therapy include the relatively low speed of imaging and the stringent compatibility demands of interventional devices.Advance in the rapid i-MRI techniques and MR-compatible equipment have propelled i-MRI to a pivotal role in clinical applications,encompassing neurological,cardiovascular,prostate,and breast interventions.This review initially provides an overview of the current i-MRI landscape.It then consolidates the application of i-MRI in multiple medical interventions,offering illustrative examples.The article further delves into the obstacles posed by i-MRI,specifically slow imaging speed and the delicate spatiotemporal resolution balance.Ultimately,it envisages the growth potential of i-MRI in multimodal imaging,real-time MRI,and i-MRI-guided in-terventional robotic surgery.
关键词
磁共振介入成像/影像引导/介入治疗/临床应用Key words
Interventional magnetic resonance imaging/Image guidance/Interventional therapy/Clinical applications引用本文复制引用
基金项目
国家重点研发计划(2022YFB4702700)
国家重点研发计划(2022YFB4702704)
国家自然科学基金(32322042)
国家自然科学基金(32271359)
上海市科委(20DZ2220400)
上海市科委(2021SHZDZX)
上海市科委(22XTCX00604)
出版年
2024
国家科技期刊平台
NSTL
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