摘要
建立了一种考虑不同运转情况的对于三定子多自由度超声电机的接触模型.介绍了三自由度超声电机的基本原理和结构并计算得出了其驱动转矩,引入Hertz接触理论和Mindlin理论对摩擦情况进行分析,考虑了摩擦因数的动态非线性和摩擦力分布的非线性变化,提出了一种新型的接触模型,改进了传统的线性摩擦模型;通过转矩关系和摩擦模型对电机不同运动情况下摩擦力分布进行分析,并用Matlab绘制相应的摩擦力分布图.分析结果验证了三自由度超声电机合理性,说明了三相压电定子接触状态根据驱动情况和负载而定,为进一步的优化设计和性能改进奠定了基础.
基金项目
国家自然科学基金(51577048)
国家自然科学基金(51877070)
国家自然科学基金(51637001)
河北省自然科学基金(E2018208155)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2018228)
高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金(KFKT201804)
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