摘要
为了研究时滞对于半主动悬架系统稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,依据滞后型系统稳定性理论运用改进的全时滞稳定代数判据推导出满足系统全时滞稳定的充要条件,得到可控阻尼的取值范围.针对不符合全时滞稳定条件的半主动悬架参数,提出运用稳定性切换点分析法求取实际所需的稳定性切换点及其稳定性区间.通过时域仿真发现在全时滞稳定情况下时滞的产生并非会导致悬架性能的恶化.在非全时滞稳定的情况下,随着时滞的增加悬架性能不断下降并在超过稳定性切换点时发生剧烈恶化.
基金项目
国家自然科学基金(52072157)
国家自然科学基金(52002156)
中国博士后科学基金(2019M651723)
中国博士后科学基金(2020M671355)
江苏省基础研究计划(BK20200911)
江苏省博士后科研资助项目(20202246)
镇江市重点研发计划(GY2019006)
汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202003)
NETL
NSTL
维普
万方数据