振动与冲击2021,Vol.40Issue(11) :252-261.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2021.11.035

基于动态特性的二齿差摆杆活齿参数设计研究

Parameter design of movable teeth of two-tooth difference pendulum based on dynamic characteristics

宜亚丽 郭争辉 卫锐 高云飞 金贺荣
振动与冲击2021,Vol.40Issue(11) :252-261.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2021.11.035

基于动态特性的二齿差摆杆活齿参数设计研究

Parameter design of movable teeth of two-tooth difference pendulum based on dynamic characteristics

宜亚丽 1郭争辉 1卫锐 1高云飞 1金贺荣2
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作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004
  • 2. 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

为减小二齿差摆杆活齿稳态响应幅值,从而降低啮合副动载荷并提高传动系统运转平稳性,基于活齿传动系统动态特性分析提出二齿差摆杆活齿参数设计方法.建立活齿传动力学模型,求得啮合副时变啮合刚度,推导出当量啮合刚度,结合系统动力学分析模型,计算系统各子构件稳态振动响应.以系统传动平稳性和啮合副动载系数建立构件动态性能评价函数,按照子构件在系统中的加权建立系统动态性能评价目标函数,通过对目标函数评估从而得到具有良好动态性能的设计参数.对3组设计参数虚拟样机进行谐响应仿真分析,仿真结果表明,基于动态特性分析确定设计参数的虚拟样机扫频振幅最小,研究结果可对提升活齿传动系统动态性提供技术参考.

关键词

摆杆活齿/稳态响应/目标函数/谐响应

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基金项目

国家自然科学基金(51605416)

出版年

2021
振动与冲击
中国振动工程学会 上海交通大学 上海市振动工程学会

振动与冲击

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:0.898
ISSN:1000-3835
被引量1
参考文献量7
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