摘要
随钻测量时钻具振动使加速度测量信号失真,为获取真实随钻加速度,需要建立随钻菲线性振动误差模型并予以补偿.考虑到钻具振动形式的复杂性,难以直接构造模型描述.从中间变量不可测的角度出发,视振动为模型输入的一种有色噪声,设计了一种基于Hammerstein(H)的加速度随机振动误差模型.利用改进的递推贝叶斯算法通过较少输入输出数据,在线辨识参数向量的估计值,同时引入条件阈值和调节系数,将MWD的钻头运动状态与调节系数关联来修正模型,提高辨识灵敏度.实验结果表明,该模型很好地拟合加速度随机振动误差序列,验证了建模的有效性.
基金项目
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS061)
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