振动与冲击2021，Vol.40Issue(24) ：269-274.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2021.24.034

轴向移动悬臂梁振动响应及模型预测控制

Vibration response and model predictive control of an axially moving cantilever beam

陈浩 陈继开 段应昌 贺宇锋 罗翔
振动与冲击2021，Vol.40Issue(24) ：269-274.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2021.24.034
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轴向移动悬臂梁振动响应及模型预测控制

Vibration response and model predictive control of an axially moving cantilever beam

陈浩 1陈继开 1段应昌 2贺宇锋 3罗翔1
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作者信息

  • 1. 东南大学机械工程学院,南京211189
  • 2. 陆军工程大学训练基地,南京210001
  • 3. 东南大学机械工程学院,南京211189;陆军工程大学训练基地,南京210001
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摘要

平推式架桥车的架设过程可简化为持续受外界激励力的轴向移动悬臂梁系统.采用拉格朗日法推导了系统的时变动力学方程,并选用幂级数函数作为试函数的Galerkin法进行离散求解;同时分析了架设速度对桥梁的振动影响,给出合适的架设速度策略;最后提出了基于Newmark法的模型预测控制对桥梁进行抑振控制,讨论了控制策略中相关参数对振动控制的影响并给出了合适的取值范围.结果 对比表明基于Newmark法的模型预测控制效果明显,鲁棒性好.

关键词

轴向移动悬臂梁/振动响应/Newmark法/模型预测控制

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出版年

2021
振动与冲击
中国振动工程学会 上海交通大学 上海市振动工程学会

振动与冲击

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.898
ISSN：1000-3835
被引量3
参考文献量6
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