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驾驶员接管自动驾驶车辆的眼动特性和行为分析

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为探究接管自动驾驶车辆期间驾驶员的视觉特性,分析眼动与接管反应操控行为的关系,开展驾驶模拟试验收集驾驶行为及眼动数据.运用统计学方法,分析驾驶员感知不同接管场景的视觉特性,探究接管请求(TOR)前后眼动指标的变化规律;并基于视觉分配和瞳孔变化特性分析驾驶行为,揭示眼动特性与接管反应及驾驶操纵策略的内在联系.结果 表明:TOR前,相较于静态场景,驾驶员感知动态场景诱发元素扫视更频繁且平均注视时间更短;此时驾驶员的视觉分配特性与其接管反应行为存在显著相关性.TOR后,驾驶员的注视时间增加,眨眼频率降低,瞳孔直径扩张,眼跳幅度增大;不同场景下驾驶员的瞳孔差异表明其应对动态场景时具备更好的警戒水平和更平稳的操纵策略.
Analysis on eye movement characteristics and behavior of drivers taking over automated vehicles

郭子慧、郭伟伟、谭暨元

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北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室,北京100144

交通运输部公路科学研究院,北京100088

驾驶员 接管请求(TOR) 自动驾驶车辆 眼动特性 驾驶行为

国家自然科学基金北京市青年拔尖人才项目北京市青年拔尖人才项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项

61503007CIT&TCD201804006CIT&TCD2019040132018-9015

2022

10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2022.01.009

中国安全科学学报
中国职业安全健康协会

中国安全科学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.548
ISSN：1003-3033
年,卷(期)：2022.32(1)
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