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建筑物影响下的无人机城区运行风险评估

Risk assessment of urban UAV operation under influence of buildings

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为降低无人机(UAV)在城市区域运行的风险,提出城市建筑物对UAV遮蔽影响效果的概念.首先,建立建筑物遮蔽模型和UAV风险评估指标;其次,确定UAV在最小飞行高度下从起点至终点的直线段所经过的建筑物,依据确定的建筑物高度划分UAV飞行高度层;然后,基于Dubins理论的多障碍物避让路径求解方法,求解每个飞行高层UAV飞行路径;最后,基于此模型量化每个高度层路径的风险成本并进行对比,得到风险成本最小的路径以及飞行高度.结果表明:UAV在不同飞行高度下路径不同,穿越的建筑物数量、高度和位置也不同,受到建筑物遮蔽效果有明显区别.考虑建筑物遮蔽效果的UAV路径规划方法,可减小无人机城区运行风险成本.

李亚飞、刘明欢、王莉莉

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中国民航大学空中交通管理学院,天津300300

建筑物 无人机(UAV) 城区运行 风险成本 遮蔽效果 飞行高度层

21YJCZH07519YJC6300232021YJS08321JCYBJC00720

2022

10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2022.07.1226

中国安全科学学报
中国职业安全健康协会

中国安全科学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.548
ISSN：1003-3033
年,卷(期)：2022.32(7)
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