张华军、刘洋、朱震宇、陈泊宇、闫密、罗欣
武汉理工大学 自动化学院,湖北武汉430070
邮轮火灾 应急疏散 路径规划 火灾蔓延 A*算法
工信部高技术船舶专项
2019331
2023
10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2023.01.0246