摘要
本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位.本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间自动标定原理,并详细阐述了该方法在车路协同应用中的具体实现方式.通过实验证明,该在线自动联合标定方法能够提供精确、稳定的雷视融合结果,实现近端标定误差小于0.5米,远端标定误差小于2米的良好工程结果.
基金项目
广东省科技创新战略专项立项项目(pdjh2023b0977)
广东省自然科学基金(2023A1515011845)
广东省科研平台和项目(2021CJPT016)
广东省科研平台和项目(2021KTSCX281)
深圳优秀科技人才项目(RCBS20221008093252092)
NETL
NSTL
维普
万方数据