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雷视融合自动联合标定方法研究

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本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位.本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间自动标定原理,并详细阐述了该方法在车路协同应用中的具体实现方式.通过实验证明,该在线自动联合标定方法能够提供精确、稳定的雷视融合结果,实现近端标定误差小于0.5米,远端标定误差小于2米的良好工程结果.

张成、杨耿、李钦、梁俊威、陈喜蔓、熊骏

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联合标定 毫米波雷达 车路协同 机器视觉

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2024

10.13439/j.cnki.itsc.2024.04.018

中国交通信息化
中国公路学会

中国交通信息化

影响因子：0.319
ISSN：1672-3333
年,卷(期)：2024.295(4)
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