高速公路隧道灯具养护机器人系统设计探究

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中文摘要：隧道照明灯具的清洁状况直接关系到行车安全,而传统的清洗方式存在效率低、成本高、安全隐患多等问题.本文提出一种集成多传感器、机器视觉技术和自动控制技术的隧道灯具养护机器人系统,提高灯具清洗效率、降低人力成本、保障作业安全.本系统主要由隧道感知设备运行平台、养护机器人本体、控制端软件组成,能自动化执行隧道灯具清洗任务,实现喷淋、擦拭、吹干的工作流程.运用本系统能够有效提升隧道灯具的维护效率和清洗质量,为隧道照明设施的智能化管养提供有力技术支持,对保障隧道行车安全具有重要意义.

作者：

吴忠、吴林清

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作者单位：

江西方兴科技股份有限公司,江西南昌 330025

关键词：

高速公路隧道照明设施养护灯具清洗养护机器人

出版年：

2024

DOI：

10.13439/j.cnki.itsc.2024.08.022

中国交通信息化

中国公路学会

中国交通信息化

影响因子：0.319

ISSN：1672-3333

年,卷(期)：2024.299(8)